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2019年12月28日

自动控制的，可重复编程、多用途，并可对三个和三个 机械人、工业机械人 指 以上轴举行编程的操作机。操作机是一种机械，其机构
通常是由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。 通过结构化的综合布线系统和盘算机网络手艺，将各个
疏散的装备、功效和信息等集成到相互关联的、统一和系统集成 指 协调的系统之中，使资源到达充实共享，实现集中、高 效、便利的治理。
机械人的机体结构和机械传动系统，是机械人的支承基 机械人本体 指 础和执行机构，所有的盘算、剖析和编程最终要通过本体的运动和行动完成特定的使命。
一套具有逻辑控制和动力功效的系统，能控制和检测机控制系统 指 器人机械结构，并与情形（装备和使用者）举行通讯。
机械人控制系统通过伺服装置来：耸档轿蛔耸欠穹欧控制 指 合由运动妄想的位姿。位姿是空间位置和姿态的合称。
机械人的手臂具有三个棱柱枢纽，其轴线按直角坐标配直角坐标机械人 指 置。
机械人的手臂至少有一个回转枢纽和一个棱柱枢纽，其圆柱坐标机械人 指 轴线按圆柱坐标设置。
机械人手臂有两个回转枢纽和一个棱柱枢纽，其轴线按球坐标机械人 指 极坐标设置。
一种相对细密的机械，在原念头和事情机或执行机构之减速器 指
间起匹配转速和转达转矩的作用，使用它的目的是降低转速，增添转矩。完成焊接但未涂装之前车身，不包罗四门两盖等运动
白车身 指 件。
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